Für die Einreise in die USA brauchen deutsche Flugreisende weniger Papier, als viele denken: Eine genehmigte ESTA für 40,62 US-Dollar, ein elektronischer Reisepass und die Zollerklärung nach der Landung reichen. Der Ein- und Ausreisenachweis I-94 entsteht bei Flugreisen automatisch, und das alte grüne Formular I-94W ist längst abgeschafft.
Wer zum ersten Mal in die USA fliegt, hat oft das Bild vom Formular-Stapel an Bord im Kopf. Dieser Ratgeber räumt damit auf: Er zeigt, welche Einreiseformulare für die USA heute zählen, was automatisch passiert und was Sie selbst ausfüllen. Wenn Sie den Ablauf insgesamt verstehen möchten, hilft ergänzend unser Leitfaden zur Einreise in die USA.
Stand: 28. September 2026
Das Wichtigste in Kürze
Die meisten früheren Papierformulare sind für visumfreie Reisende weggefallen; heute genügen ESTA, Reisepass und die Zollerklärung, während der Reisenachweis I-94 bei Flug- und Seereisen ganz ohne Ihr Zutun elektronisch erstellt wird.
- ESTA: im Voraus online, Gebühr rund 35 Euro, gilt bis zu 2 Jahre.
- Zollerklärung 6059B: bei Ankunft, pro Haushalt, nicht pro Person.
- I-94: automatischer Nachweis bei Flug/Schiff, online abrufbar.
- I-94W (grün): abgeschafft – durch die ESTA ersetzt.
- Bargeld: ab mehr als 10.000 Dollar meldepflichtig.
| Formular | Wann/Wo | Kosten |
|---|---|---|
| ESTA | vor dem Abflug, online | 40,62 US-Dollar |
| Zollerklärung 6059B | bei Ankunft, App (MPC) oder Papier | kostenlos |
| I-94 (Flug/Schiff) | automatisch, danach online | kostenlos |
| I-94 (Landweg) | an der Landgrenze | 30 US-Dollar |
Einreiseformulare USA: Was Sie heute konkret brauchen
Für deutsche Flugreisende sind es im Kern nur drei Bausteine: die vorab beantragte ESTA, der elektronische Reisepass und die Zollerklärung nach der Landung – alles Weitere läuft entweder automatisch oder ist gar nicht mehr vorgesehen. Das reduziert den früheren Papierkram deutlich.
Die ESTA ist streng genommen kein Bordformular, sondern die elektronische Reisegenehmigung, die Sie vorab von zu Hause aus stellen. Sie hat das grüne Papierformular I-94W ersetzt, das visumfreie Reisende früher im Flugzeug ausfüllten. Wie der Antrag Schritt für Schritt abläuft, steht in unserer ESTA-Anleitung. Ohne genehmigte ESTA lässt Sie die Airline gar nicht erst an Bord – sie ist damit das wichtigste „Formular“ überhaupt.
Die Zollerklärung ausfüllen: Formular 6059B
Die Zollerklärung 6059B ist das einzige Formular, das die meisten Urlauber bei der Ankunft tatsächlich noch selbst ausfüllen; sie fragt nach mitgeführten Waren, Lebensmitteln und Bargeld und gilt pro Familie oder Haushalt. Eine Familie braucht also nur eine gemeinsame Erklärung.
An teilnehmenden Flughäfen können Sie diese Angaben digital in der kostenlosen CBP-App Mobile Passport Control machen statt auf Papier. Wo das nicht geht, erhalten Sie in der Regel das Papierformular. Wichtig ist die Ehrlichkeit bei den Fragen: Nicht angemeldete Lebensmittel oder größere Warenmengen können zu Bußgeldern führen. Ein Praxisbeispiel: Wer Wurst oder frisches Obst im Koffer hat, sollte das angeben – vieles davon darf ohnehin nicht eingeführt werden.
Beim Bargeld gilt eine klare Grenze: Führen Sie mehr als 10.000 Dollar (oder den Gegenwert) mit, müssen Sie das melden. Das ist nicht verboten, aber meldepflichtig. Wer es verschweigt und erwischt wird, riskiert die Beschlagnahme.
Der I-94: automatischer Nachweis der Einreise
Der I-94 ist der offizielle Nachweis Ihrer Einreise, der bei Ankunft per Flugzeug oder Schiff automatisch elektronisch erstellt wird; Sie müssen dafür kein Formular ausfüllen, sollten den Datensatz aber nach der Einreise online abrufen. Er belegt, wie lange Sie bleiben dürfen.
Diesen Datensatz finden Sie auf der offiziellen Seite i94.cbp.dhs.gov. Dort geben Sie Ihre Passdaten ein, rufen den letzten Einreisedatensatz ab und können ihn als PDF speichern. Das lohnt sich aus zwei Gründen: Erstens sehen Sie das eingetragene Ausreisedatum schwarz auf weiß, zweitens brauchen Sie den Nachweis manchmal für eine Autovermietung oder einen längeren Aufenthalt. Wie lange Sie bleiben dürfen, hängt an der 90-Tage-Regel und der Gültigkeit Ihrer ESTA – Details dazu im Beitrag zu Kosten und Gültigkeit.
Einreise auf dem Landweg: Was zusätzlich gilt
Wer aus Kanada oder Mexiko auf dem Landweg einreist, muss diesen Nachweis aktiv beantragen und dafür eine Gebühr von 30 US-Dollar zahlen; auch hier ist vorab eine gültige ESTA nötig. Der Ablauf unterscheidet sich damit spürbar vom Flughafen.
Praktisch heißt das: Wer eine Kombireise plant – etwa mit dem Mietwagen von Vancouver nach Seattle – kann den Nachweis vorab online ausfüllen, um die Wartezeit an der Grenze zu verkürzen. Die ESTA bleibt Pflicht, egal ob Sie fliegen oder fahren. Ob Sie überhaupt eine Genehmigung brauchen, klärt unser Ratgeber brauche ich eine ESTA; welche Passvarianten akzeptiert werden, steht unter Reisepass für die USA.
Den offiziellen ESTA-Antrag stellen Sie direkt auf esta.cbp.dhs.gov für rund 35 Euro. Damit ist der wichtigste Teil der Einreiseformulare USA schon vor dem Abflug erledigt.
Digitale Erfassung statt Papier: Kiosk und App
An immer mehr US-Flughäfen ersetzen Selbstbedienungsautomaten und Apps das klassische Papierformular; für Reisende bedeutet das weniger Schreibarbeit an Bord, aber ein paar zusätzliche Minuten am Terminal nach der Landung. Der Trend geht klar zur digitalen Abfertigung.
Zwei Wege begegnen Ihnen dabei. Erstens die offizielle App Mobile Passport Control (MPC), mit der Sie einen Teil der Angaben schon auf dem Smartphone erledigen und oft eine kürzere Warteschlange nutzen können. Die CBP bietet sie an zahlreichen großen US-Flughäfen und einigen weiteren Grenzübergängen an – die aktuelle Liste steht auf cbp.gov; ESTA-Reisende dürfen die App nutzen, wenn sie schon einmal mit ESTA eingereist sind. Zweitens die Kioske von Global Entry, einem kostenpflichtigen Programm mit Antrag und Interview. Die früher verbreiteten APC-Kioske (Automated Passport Control) für alle Reisenden führt die CBP nicht mehr; ihre alte Infoseite leitet heute auf Global Entry weiter. Beide Wege ersetzen nicht die ESTA, sondern nur das Ausfüllen des Zollformulars vor Ort.
Ein Beispiel: Ein Rentnerpaar aus Dresden, das schon einmal mit ESTA in den USA war, landet in Orlando. Statt einen Zettel auszufüllen, reicht es seine Angaben gemeinsam in der MPC-App ein; von einem Smartphone aus lassen sich bis zu 12 Personen anmelden. Falls doch ein Papierformular verteilt wird, ist es dasselbe 6059B-Formular mit denselben Fragen.
Werden Einreiseformulare noch im Flugzeug verteilt? Für visumfreie Reisende sind kaum noch Papierformulare üblich. Die Zollangaben lassen sich an vielen Flughäfen inzwischen digital per App (Mobile Passport Control) machen, an anderen weiterhin auf Papier. Ein Stift im Handgepäck schadet trotzdem nie.
Muss ich die Einreiseformulare auf Englisch ausfüllen? Die offiziellen Formulare sind auf Englisch. Die Fragen sind jedoch kurz und eindeutig. Wer unsicher ist, bereitet die wichtigsten Angaben – Adresse in den USA, Aufenthaltsdauer, mitgeführte Waren – vorab in Ruhe vor.
Checkliste: So sind Ihre Unterlagen komplett
Damit an der Grenze nichts fehlt, sollten Sie vor dem Abflug eine kurze Checkliste durchgehen; die meisten Probleme entstehen nicht durch fehlende Bordformulare, sondern durch eine vergessene ESTA oder einen ungültigen Reisepass. Diese fünf Punkte decken das Wichtigste ab.
- ESTA genehmigt: Status vor dem Flug prüfen, nicht erst am Flughafen beantragen.
- Reisepass gültig: elektronischer Pass mit Chip, gültig für die gesamte Reise.
- Zollangaben vorbereitet: Wissen, welche Lebensmittel oder Waren Sie dabeihaben.
- Bargeld im Blick: Beträge über 10.000 US-Dollar melden.
- I-94 nach Ankunft: Datensatz online abrufen und speichern.
Mit dieser Vorbereitung wird die Ankunft entspannt. Die eigentliche Arbeit erledigen Sie ohnehin schon zu Hause – nämlich mit dem ESTA-Antrag. Alles Weitere ist an Bord und am Flughafen in wenigen Minuten getan. So bleibt mehr Zeit für das, worauf es ankommt: den Start in den Urlaub.
Häufige Fragen
Welche Formulare brauche ich für die Einreise in die USA?
Für Flugreisen brauchen Deutsche vor allem drei Dinge: eine genehmigte ESTA, einen elektronischen Reisepass und die Zollerklärung 6059B, die bei der Ankunft ausgefüllt wird. Der Einreisedatensatz entsteht bei Flug- und Seereisen automatisch, ein Papierformular ist dafür nicht mehr nötig.
Muss ich noch das grüne Formular I-94W ausfüllen?
Nein. Das grüne Papierformular I-94W für visumfreie Reisende ist seit Jahren abgeschafft. Seine Funktion hat die ESTA übernommen, die Sie vor der Reise online beantragen. An Bord müssen Sie es nicht mehr ausfüllen.
Was ist die Zollerklärung 6059B?
Die Zollerklärung (Formular 6059B) fragt ab, welche Waren, Lebensmittel oder Bargeldbeträge Sie einführen. Sie wird pro Familie oder Haushalt ausgefüllt, nicht pro Person. Ab einem Bargeldbetrag von mehr als 10.000 US-Dollar besteht eine Meldepflicht.
Was ist der I-94 und wo finde ich ihn?
Er ist der offizielle Beleg Ihrer Ein- und Ausreise. Bei Ankunft per Flugzeug oder Schiff wird er automatisch erstellt. Sie können ihn danach online auf der offiziellen Behördenseite abrufen, herunterladen und ausdrucken – wichtig etwa als Nachweis der erlaubten Aufenthaltsdauer.
Fällt für den I-94 eine Gebühr an?
Bei der Einreise per Flugzeug oder Schiff erhebt die US-Grenzbehörde CBP dafür keine Gebühr, weil kein Antrag nötig ist. Nur beim Grenzübertritt auf dem Landweg aus Kanada oder Mexiko wird eine I-94-Gebühr von 30 US-Dollar fällig.
Brauchen Kinder eigene Einreiseformulare für die USA?
Jedes Kind braucht eine eigene ESTA und einen eigenen elektronischen Reisepass, auch Babys. Bei der Zollerklärung 6059B zählen Kinder dagegen zum Haushalt und werden nicht separat aufgeführt. Der Einreisedatensatz entsteht für jedes Familienmitglied einzeln und ist pro Person online abrufbar.
Hinweis: usavisit.de ist ein unabhängiges Informationsportal und keine Behörde. Ihren ESTA-Antrag stellen Sie direkt und offiziell auf esta.cbp.dhs.gov für 40,62 US-Dollar. Private Vermittler verlangen oft ein Vielfaches – die Genehmigung wird dadurch nicht schneller oder sicherer.